En raison de sa topographie, la ville de Lisbonne accueille des téléphériques urbains depuis plus de 100 ans. Trois téléphériques datant du XIXe siècle sont encore utilisés aujourd’hui dans le cadre du réseau de transport public et comme attraction pour les nombreux touristes de la ville.
Aujourd’hui, un autre téléphérique est venu s’ajouter. Depuis le 12 mars, il existe un autre téléphérique à Lisbonne, l’ascenseur incliné Funicular da Graça, qui relie le quartier de Mouraria (Rua dos Lagares) au Miradouro Sophia de Mello Breyner Andresen (souvent appelé Miradouro da Graça). Le téléphérique a été réalisé par Steurer Seilbahnen et la cabine par Calag Gangloff.